个人简介：2002年毕业于上海交通大学机械电子专业，获博士学位。现任上海交通大学机械与动力工程学院教授、博导。

主要研究领域：机器人学、智能制造、自重构模块化机器人、软体机器人等。

科研项目：近年来，负责国家自然科学基金项目、上海市自然科学基金项目、企业合作项目等10余项。

主要讲授的课程：创新思维与现代设计、机器人学、机械动力学等。

学术兼职：国家自然科学基金委评审员、上海机器人学会会员、中国机械工程学会高级会员、国际期刊IEEE Transaction on Robotics、 Journal of Intelligent and Robotic Systems、Robotica、International Journal of Non-Linear Mechanics；国内期刊机械工程学报（中、英文版）、哈尔滨工业大学学报（英文版）、东南大学学报、机器人等的审稿人。

荣誉奖励：上海交通大学烛光奖励计划（2016年）、上海市科学技术奖二等奖（2009年）、“国家八六三计划智能机器人主题先进集体(课题)”称号（2001年）、美洲校友奖（2000年）等。